bimanual_pegboxv7
收藏Hugging Face2025-08-16 更新2025-08-16 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/InAbsentia/bimanual_pegboxv7
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset formatted in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
InAbsentia
创建时间：
2025-08-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: bimanual_pegboxv7
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: bi_so101_follower
- 总集数: 10
- 总帧数: 7581
- 总任务数: 1
- 总视频数: 30
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据分割:
- 训练集: 0:10
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 左右机械臂各关节位置
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 左右机械臂各关节位置
- 观察图像 (observation.images):
- 工作区图像 (workspace):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 480p, 30fps, AV1编码
- 左腕图像 (left_wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频信息: 240p, 30fps, AV1编码
- 右腕图像 (right_wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频信息: 240p, 30fps, AV1编码
- 工作区图像 (workspace):
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
