set3_lerobot
收藏Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-04 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
gauravpradeep
创建时间：
2025-07-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: [未指定]
- 总集数: 23
- 总帧数: 13904
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:23
数据特征
- 图像数据:
- left_image: 256x256x3 (height, width, channel)
- right_image: 256x256x3 (height, width, channel)
- middle_image: 256x256x3 (height, width, channel)
- 状态数据:
- state: float32, 形状 [14], 包含关节1至关节7的数据
- 动作数据:
- actions: float32, 形状 [14], 包含关节1至关节7的数据
- 时间数据:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
数据存储路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
