kaveh-kamali/genesis_ee_position_2000_20fps
收藏Hugging Face2025-10-29 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2000个剧集，共420000帧，专注于单个任务。数据集以Parquet格式存储，每个文件包含1000帧。数据集包含图像、手腕图像、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 2000 episodes, totaling 420000 frames, focused on a single task. The dataset is stored in Parquet format, with each file containing 1000 frames. The dataset includes features such as images, wrist images, states, actions, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
kaveh-kamali
