so100_test_Lucas2
收藏Hugging Face2025-04-15 更新2025-04-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/DorayakiLin/so100_test_Lucas2
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含3个episodes，1155帧，1个任务，9个视频。数据集中包含动作数据、观测状态数据、多个视角的图像数据（左、上、手腕）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。
This dataset was created using LeRobot, and is primarily intended for robotics-related tasks. It includes 3 episodes, 1155 frames, 1 task, and 9 videos. The dataset contains action data, observation state data, multi-view image data (left, top, and wrist viewpoints), timestamps, frame indices, episode indices, and other relevant information.
提供机构：
DorayakiLin
创建时间：
2025-04-15
