agilex_messy_stack_tomatoes
收藏Hugging Face2025-02-08 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含19个片段，6268帧数据，57个视频。数据集包含多种特征，如动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测力（14维浮点数组）、以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的图像数据（480x640x3的视频帧）。所有视频帧的帧率为25fps，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，且不包含深度信息或音频。数据集使用Apache 2.0许可证。
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含19个片段，6268帧数据，57个视频。数据集包含多种特征，如动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测力（14维浮点数组）、以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的图像数据（480x640x3的视频帧）。所有视频帧的帧率为25fps，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，且不包含深度信息或音频。数据集使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-08
