record-test
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/kb127/record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
数据集规模与结构
- 总情节数: 5
- 总帧数: 8933
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集包含所有5个情节 (索引0到5)
数据特征
数据以Parquet文件格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频以MP4文件格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
主要特征字段
-
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 描述: 包含6个关节的位置指令，具体为：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
-
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 描述: 包含6个关节的当前位置，具体为：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
-
观测图像（前视）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息:
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
-
观测图像（顶视）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息:
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
-
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用信息: 信息缺失
