脊柱内镜术区影像增强数据

脊柱内镜手术术区图像数据主要面向经皮脊柱内镜智能手术机器人术区视觉感知与图像增强算法研究，基于脊柱内镜系统及配套图像采集设备在临床手术过程中采集产生，主要记录了术区原始内镜视频帧/图像、不同手术步骤下神经根、硬膜囊、椎间盘髓核、骨质及出血/烟雾等典型解剖结构与场景信息，并对图像增强后的结果进行分析，数据以.pdf文件格式呈现，数据量以实际汇交统计为准。