libero_10_lerobot_mask_depth

该数据集由LeRobot创建，用于机器人任务。数据集包含500个episodes，138090帧，10个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。数据集的特征包括图像（image、wrist_image、image_mask、wrist_mask、object_of_interest_mask、object_of_interest_wrist_mask、image_depth、wrist_depth）、状态（state）、动作（action）等。

该数据集由LeRobot创建，用于机器人相关任务。数据集包含500个任务片段（episodes）、138090帧数据、10项任务，未包含视频数据。数据以Parquet格式存储，帧率为10帧每秒。数据集的特征涵盖图像（image）、腕部图像（wrist_image）、图像掩码（image_mask）、腕部掩码（wrist_mask）、感兴趣目标掩码（object_of_interest_mask）、感兴趣目标腕部掩码（object_of_interest_wrist_mask）、深度图像（image_depth）、腕部深度图像（wrist_depth）、状态（state）以及动作（action）等。