agilex_take_out_pen_lid
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态、努力、图像等。数据集的结构包括多个视频和特征，如高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的视频数据，以及时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集总共有20个剧集，9759帧，60个视频，帧率为25fps。
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态、努力、图像等。数据集的结构包括多个视频和特征，如高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的视频数据，以及时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集总共有20个剧集，9759帧，60个视频，帧率为25fps。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: agilex_take_out_pen_lid
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: arx5_bimanual
数据集结构
- 总集数: 20
- 总帧数: 9759
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 fps
- 训练集划分: 0:20
数据文件
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测力 (observation.effort):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测图像 (observation.images.cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 25.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
