Task-one-onebun

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架的标准格式，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于机器学习模型训练和评估。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks, adopting the standard format of the LeRobot framework. It may include robot control, perception, or interaction data, suitable for machine learning model training and evaluation.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: Task-one-onebun
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
创建工具: LeRobot

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数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so100_wowskin
• 总回合数: 100
• 总帧数: 55815
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (0:100)

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数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 成分: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 成分: 同动作特征

观测信号 (observation.wowskin)

• 数据类型: float32
• 形状: [15]

图像 (observation.images.base 和 observation.images.wrist)

属性	数值
数据类型	video
形状	[480, 640, 3]
高度	480
宽度	640
通道数	3
编码器	av1
像素格式	yuv420p
帧率	30
无深度图	是
无音频	是

其他特征

特征名	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

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数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4