Android smartphones high accuracy GNSS datasets Android智能手机高精度GNSS数据集-原始GNSS测量和精确位置的地面真相

此数据集含有从Pixel 4，Pixel 4 XL和Xiaomi Mi8收集的39条迹线。它们包含CN0，载波相位，多普勒速率，卫星发射时间，信号到达时间，以及来自GPS，伽利略，GLONASS，北斗和QZSS的L1，L5信道的其他原始GNSS测量。提供了使用NovAtel SPAN系统收集的精确位置地面真相文件。

This dataset contains 39 traces collected from Pixel 4, Pixel 4 XL, and Xiaomi Mi8 devices. These traces include CN0, carrier phase, doppler rate, satellite transmission time, signal arrival time, and other raw GNSS measurements from the L1 and L5 bands of GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, and QZSS. Precise position ground truth files collected using the NovAtel SPAN system are provided.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含从Pixel 4、Pixel 4 XL和Xiaomi Mi8手机收集的39条迹线，提供了GPS、伽利略、GLONASS、北斗和QZSS的L1、L5信道的原始GNSS测量值，如CN0、载波相位和多普勒速率等。同时，数据集还附带了使用NovAtel SPAN系统采集的精确位置地面真相文件，用于支持高精度定位研究。