柔性连续体手术机器人主动段电磁定位精度测量

此数据来源于中国科学院自动化研究所，将电磁传感器固定在三角板上、在另一三角板上进行移动，每次移动10 mm，使用影像测量仪测量三角板相对移动距离，共测量10次，读取传感器移动距离进行对比测量位置精度。将电磁传感器固定在量角器上。与另一量角器进行相对角度旋转，每次旋转30°，使用影像测量仪测量旋转角度，共测量4次，读取传感器角度变化对比测量方向精度。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由中国科学院自动化研究所提供，记录了对柔性连续体手术机器人主动段进行电磁定位精度测量的结果。测量包括位置精度（电磁传感器在三角板上每次移动10mm，共10次）和方向精度（传感器在量角器上每次旋转30°，共4次），并通过影像测量仪进行对比验证。