柔性连续体手术机器人主动段电磁定位精度测量

此数据来源于中国科学院自动化研究所，将电磁传感器固定在三角板上、在另一三角板上进行移动，每次移动10 mm，使用影像测量仪测量三角板相对移动距离，共测量10次，读取传感器移动距离进行对比测量位置精度。将电磁传感器固定在量角器上。与另一量角器进行相对角度旋转，每次旋转30°，使用影像测量仪测量旋转角度，共测量4次，读取传感器角度变化对比测量方向精度。