VD-2023-0813-0819

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于SO101跟随机器人的训练和研究。数据集包含10个完整的情节（episodes），总计5318帧数据，20个视频片段。数据采集频率为30fps，包含6维关节位置动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），相应的6维状态观测，以及来自顶部和腕部摄像头的480x640 RGB图像。数据集采用Apache 2.0许可证，主