eval_run_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：eval_run_1

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，是一个机器人相关的数据集。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 0
• 总帧数 (frames): 0
• 总任务数 (tasks): 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6个关节的动作控制信号（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6个关节的观测状态（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪视角的RGB视频（高480x宽640）
observation.images.global	video	[720, 1280, 3]	全局视角的RGB视频（高720x宽1280）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

数据集详情页未提供具体的引用信息（BibTeX 内容为 "[More Information Needed]"）。