pick_block
收藏Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/d3d3shan/pick_block
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含24个episodes，总计13569帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（状态和来自前部和腕部摄像头的图像），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据的分辨率为720x1280，帧率为30fps，采用av1编解码器。数据集采用Apache 2.0许可证。
This dataset was developed using LeRobot, and is primarily designed for robotics-related tasks. It contains 24 episodes, totaling 13569 frames, and focuses on one single task. The data is stored in Parquet file format, including action data (such as positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation data (states and images from the front and wrist cameras), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The video data has a resolution of 720×1280, a frame rate of 30 fps, and uses the AV1 codec. This dataset is licensed under Apache 2.0.
提供机构：
d3d3shan
创建时间：
2026-04-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pick_block
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 24
- 总帧数: 13569
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据格式: Parquet
- 数据分割: 训练集 (0:24)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: 视频
- 维度: [720, 1280, 3]
- 特征名称:
- height
- width
- channels
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（腕部）
- 数据类型: 视频
- 维度: [720, 1280, 3]
- 特征名称:
- height
- width
- channels
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 情节索引: int64, 维度 [1]
- 索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
文件路径
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
