test-dataset-100
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
willnorris
创建时间：
2025-05-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 93
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:1
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.images.cam1:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- observation.images.cam2:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同cam1
- observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: ["shoulder_pan", "shoulder_lift", "elbow_flex", "wrist_flex", "wrist_roll", "gripper"]
- action:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同observation.state
- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- next.done:
- 类型: bool
- 形状: [1]
- index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
