koch_screwdriver_attach_orange_panel_1_e5

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，1220帧，15个视频，涉及一个任务。数据包括动作、观察状态、多个视角的图像（如螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

This dataset was created via LeRobot, targeting the robotics field. It comprises 5 episodes, 1220 frames, and 15 videos focused on a single task. The dataset includes actions, observation states, multi-perspective images (e.g., screwdriver-mounted view, side view, and top-down view), as well as other metadata such as timestamps and frame indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: koch_screwdriver_attach_orange_panel_1_e5
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch_screwdriver_follower
• 总片段数: 5
• 总帧数: 1220
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:5

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel
• 观测图像 (observation.images):
  • screwdriver, side, top:
    • 数据类型: video
    • 形状: [600, 800, 3]
    • 名称: height, width, channels
    • 视频信息:
      • 高度: 600
      • 宽度: 800
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 帧率: 30
      • 通道数: 3
      • 是否包含音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]