dataset_test2
收藏Hugging Face2026-01-05 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/BrandonAL/dataset_test2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
BrandonAL
创建时间：
2025-12-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: BrandonAL/dataset_test2
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构与规模
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 总任务数: 1
- 总情节数: 5
- 总帧数: 5622
- 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集包含所有5个情节（索引0到5）
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channels"]
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
