SocNav1
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资源简介：
SocNav1 是社交导航约定的数据集。 SocNav1 的目标有两个：a) 能够比较机器人在导航时用于评估其在特定位置存在的便利性的算法； b) 提供足够数量的数据，以便可以使用深度神经网络等现代机器学习算法。由于数据的结构化特性，SocNav1 特别适合用于对非欧几里得机器学习算法进行基准测试，例如图神经网络
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-28
