libero_eval_no_noops_lerobot
收藏Hugging Face2025-06-28 更新2025-06-28 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
IPEC-COMMUNITY
创建时间：
2025-06-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: libero_eval_no_noops_lerobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, franka, libero_10_no_noops, libero_goal_no_noops, libero_object_no_noops, libero_spatial_no_noops
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总任务数: 40
- 总视频数: 3386
- 总帧数: 273474
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率: 20 FPS
- 分割: 训练集 (0:1693)
数据特征
- 观察图像:
- 图像: 256x256 RGB
- 腕部图像: 256x256 RGB
- 观察状态:
- 状态: 8维浮点数组 (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper, gripper)
- 终端执行器状态: 6维浮点数组 (x, y, z, roll, pitch, yaw)
- 关节状态: 7维浮点数组 (joint_0 到 joint_6)
- 夹持器状态: 2维浮点数组 (gripper, gripper)
- 动作: 7维浮点数组 (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper)
- 元数据:
- 时间戳: 浮点型
- 帧索引: 整型
- 片段索引: 整型
- 索引: 整型
- 任务索引: 整型
技术细节
- 机器人类型: Franka
- 代码库版本: v2.1
- 视频编解码器: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 音频: 无
引用信息
- BibTeX: 未提供
