eval_collect_mvactd28
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/stevenworkspace/eval_collect_mvactd28
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据，但具体内容未在README中详细说明。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset designed for robot-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, but specific details are not elaborated in the README.
提供机构：
stevenworkspace
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_collect_mvactd28
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人技术 (Robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数 (Episodes): 1
- 总帧数 (Frames): 1083
- 总任务数 (Tasks): 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 块大小 (Chunks Size): 1000
数据集划分
- 训练集: 包含全部数据（索引 0:1）
机器人类型
- 机器人型号: mobileai_robot
数据特征 (Features)
动作 (Action) 与观察状态 (Observation.State)
- 数据类型: float32
- 维度: 16 维
- 具体包含:
- 左臂关节位置 (left_joint_0.pos 至 left_joint_5.pos)
- 左底盘关节位置 (left_left_carriage_joint.pos)
- 右臂关节位置 (right_joint_0.pos 至 right_joint_5.pos)
- 右底盘关节位置 (right_left_carriage_joint.pos)
- 前进速度 (x.vel)
- 转向速度 (theta.vel)
观察图像 (Observation.Images)
- 摄像头: 3 个视角
- cam_high: 高视角摄像头
- cam_left_wrist: 左腕摄像头
- cam_right_wrist: 右腕摄像头
- 图像规格:
- 分辨率: 480×640 像素
- 通道数: 3 (RGB)
- 编码格式: av1 (视频编码)
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 30
- 非深度图
其他特征
| 特征名 | 数据类型 | 维度 |
|---|---|---|
| timestamp | float32 | 1 |
| frame_index | int64 | 1 |
| episode_index | int64 | 1 |
| index | int64 | 1 |
| task_index | int64 | 1 |
数据存储结构
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
