eval_act_baseline_v4_round2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含12个episodes，2236帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和侧视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet和mp4格式存储。

This dataset was created by LeRobot and is primarily designed for the field of robotics. It contains 12 episodes, 2236 frames, and 1 single task. The data features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front-view and side-view images with a resolution of 480x640 at 30fps, timestamps, frame indices, episode indices, and more. The data is stored in parquet and mp4 formats.

原始信息汇总

数据集概述：seriintan/eval_act_baseline_v4_round2

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：12
• 总帧数：2236
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

数据集划分

• 训练集：片段索引 0 至 11（共12个片段）

数据特征

动作（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 含义：肩关节位置、肩部提升位置、肘部弯曲位置、腕部弯曲位置、腕部滚动位置、夹爪位置

观测状态（Observation.State）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 含义：肩关节位置、肩部提升位置、肘部弯曲位置、腕部弯曲位置、腕部滚动位置、夹爪位置

观测图像（Observation.Images）

• 前方摄像头（front）：
  • 分辨率：480×640 像素
  • 通道数：3（RGB）
  • 编码格式：AV1
  • 帧率：30 FPS
  • 无音频
• 侧方摄像头（side）：
  • 分辨率：480×640 像素
  • 通道数：3（RGB）
  • 编码格式：AV1
  • 帧率：30 FPS
  • 无音频

其他特征

• 时间戳（timestamp）：float32，形状为 [1]
• 帧索引（frame_index）：int64，形状为 [1]
• 片段索引（episode_index）：int64，形状为 [1]
• 全局索引（index）：int64，形状为 [1]
• 任务索引（task_index）：int64，形状为 [1]

数据存储结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本：v3.0
• 数据块大小：1000