哈尔滨近距离放疗微创机器人—七轴机器人研发典型数据

面向近距离放疗微创的作业要求，研制7自由度的机器人本体，依据项目任务书的需求指标，基于米尺、激光测距仪、砝码、标准电子天平等测量工具，针对机器人自由度、本体重复定位精度、末端动态定位精度、工作半径、负载能力、力反馈控制精度进行了观测记录与处理，数据量17.28KB。