哈尔滨近距离放疗微创机器人—七轴机器人研发典型数据

面向近距离放疗微创的作业要求，研制7自由度的机器人本体，依据项目任务书的需求指标，基于米尺、激光测距仪、砝码、标准电子天平等测量工具，针对机器人自由度、本体重复定位精度、末端动态定位精度、工作半径、负载能力、力反馈控制精度进行了观测记录与处理，数据量17.28KB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向近距离放疗微创作业需求，研制了七自由度机器人本体，并利用米尺、激光测距仪等工具对机器人的重复定位精度、负载能力等关键性能指标进行了观测记录。数据来源于国家重点研发计划项目，总数据量为17.28KB。