eval_112
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Lakesenberg
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称:
eval_112 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
创建工具
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
元数据 (meta/info.json)
- 代码版本: v3.0
- 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (fps): 30
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [7] | 包含7个关节位置指令：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper |
| observation.state | float32 | [7] | 机器人状态观测，同action字段的7个关节位置 |
| observation.images.hand | video | [400, 640, 3] | 手部摄像头视频，分辨率400x640，RGB三通道 |
| observation.images.side | video | [480, 640, 3] | 侧方摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据格式
- 数据存储为 Parquet 格式
- 视频存储为 MP4 格式
引用信息
- 主页: [更多信息待补充]
- 论文: [更多信息待补充]
- BibTeX: [更多信息待补充]
