_test_11

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: _test_11
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [35]
   • 描述: 包含35个机器人关节位置指令，具体关节名称见元数据。

2. 状态观测 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [35]
   • 描述: 包含35个机器人关节位置状态，具体关节名称见元数据。

3. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

4. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

5. 情节索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

机器人平台

• 机器人类型: Unitree G1

元数据信息

• 代码库版本: v3.0

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失