eval_so101_stage1_place_test
收藏Hugging Face2026-05-08 更新2026-05-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Chaenn/eval_so101_stage1_place_test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观察数据（与动作数据相同）、来自两个摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，包含视频文件和特征数据文件。
This dataset was created using LeRobot and primarily focuses on the field of robotics. It includes robot motion data (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), state observation data (identical to the motion data), image data from two cameras with a resolution of 480x640 and 3 channels, as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in Parquet format, including video files and feature data files.
提供机构：
Chaenn
创建时间：
2026-05-08
原始信息汇总
数据集概要
- 数据集名称：eval_so101_stage1_place_test
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
基础信息
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
该数据集包含以下特征：
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观察状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观察图像 - 摄像头1（Observation Images - Camera1）
- 数据类型：video
- 形状：480 x 640 x 3（高 x 宽 x 通道）
观察图像 - 摄像头2（Observation Images - Camera2）
- 数据类型：video
- 形状：480 x 640 x 3（高 x 宽 x 通道）
其他特征
- timestamp：float32，形状 [1]
- frame_index：int64，形状 [1]
- episode_index：int64，形状 [1]
- index：int64，形状 [1]
- task_index：int64，形状 [1]
