Leodocr/egovista-kitchen-manipulation-v1

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license: apache-2.0
task_categories:
- robotics
tags:
- LeRobot
- egocentric
- human
- manipulation
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# egovista-kitchen-manipulation-v1

Multi-episode egocentric video dataset merged from EgoVista's annotation pipeline. Format LeRobot v3.0, ready for Hugging Face Hub and PyTorch DataLoader consumption.

## Dataset summary
- **Total episodes**: 4
- **Total frames**: 2662
- **FPS**: 10
- **Total tasks**: 4
- **Format**: LeRobot v3.0

## Tasks
- `0` — Egocentric video: IMG_7540
- `1` — Egocentric video: IMG_9933
- `2` — Egocentric video: IMG_9954
- `3` — Egocentric video: IMG_9961

## Source episodes
- `episode_000000` ← `IMG_7540`
- `episode_000001` ← `IMG_9933`
- `episode_000002` ← `IMG_9954`
- `episode_000003` ← `IMG_9961`

## Loading
```python
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
ds = LeRobotDataset(root='output/merged_dataset')
print(ds[0])
```

## Pipeline & limitations
Annotations were produced by EgoVista's automated pipeline: MediaPipe hand keypoints, MediaPipe face anonymization (blurred BEFORE any external API call), EgoHOS segmentation (EU infrastructure), Gemini 2.5 Flash action labels (AI-generated, not ground truth), and contact timing derived from mask co-occurrence. Human QA on 20%+ sample is recommended before downstream use.

许可证：Apache-2.0
任务类别：
- 机器人学
标签：
- LeRobot
- 以自我为中心的（egocentric）
- 人类
- 操作

# egovista厨房操作数据集v1（egovista-kitchen-manipulation-v1）

本数据集为多段式以自我为中心的（egocentric）视频数据集，由EgoVista的标注流水线整合而成，格式适配LeRobot v3.0，可直接用于Hugging Face Hub及PyTorch DataLoader加载。

## 数据集概览
- **总片段数**：4
- **总帧数**：2662
- **帧率（FPS）**：10
- **总任务数**：4
- **格式**：LeRobot v3.0

## 任务列表
- `0` — 以自我为中心的视频：IMG_7540
- `1` — 以自我为中心的视频：IMG_9933
- `2` — 以自我为中心的视频：IMG_9954
- `3` — 以自我为中心的视频：IMG_9961

## 源片段映射
- `episode_000000` 源自 `IMG_7540`
- `episode_000001` 源自 `IMG_9933`
- `episode_000002` 源自 `IMG_9954`
- `episode_000003` 源自 `IMG_9961`

## 加载方式
python
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
ds = LeRobotDataset(root='output/merged_dataset')
print(ds[0])

## 标注流水线与局限性
本数据集的标注由EgoVista自动化流水线生成，具体包含：MediaPipe手部关键点检测、MediaPipe人脸匿名化（在调用外部API前已完成模糊处理）、EgoHOS语义分割（基于欧盟基础设施）、Gemini 2.5 Flash生成的动作标签（AI生成内容，非真实标注），以及基于掩码共现关系推导的接触时刻。建议在下游应用前，对20%以上的样本开展人工质量核查。