so100_put_cube_cup
收藏Hugging Face2025-02-04 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，特别是涉及立方体和杯子的任务。数据集包含50个片段，10778帧和100个视频，记录了机器人的动作、观察状态（包括来自侧面和顶部实感相机的图像）、时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为15fps。
该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，特别是涉及立方体和杯子的任务。数据集包含50个片段，10778帧和100个视频，记录了机器人的动作、观察状态（包括来自侧面和顶部实感相机的图像）、时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为15fps。
提供机构：
Beegbrain
创建时间：
2025-02-04
