eval_smolVLA-Test-20250122-1347x60v4
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察（状态和来自前视图和顶视图的图像）、时间戳和各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。
This dataset was created with LeRobot and is related to robotics. The structure of the dataset is elaborately documented in the meta/info.json file, covering features such as actions, observations (including state information and images captured from the front-view and top-view perspectives), timestamps, and various indices. This dataset is licensed under the Apache-2.0 license, yet lacks comprehensive descriptions, a dedicated homepage, associated papers, and citation information.
提供机构：
kaKTEC
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_smolVLA-Test-20250122-1347x60v4
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000帧
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
观测图像（顶视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 回合索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
机器人信息
- 机器人类型: so_follower
- 代码库版本: v3.0
统计信息
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
缺失信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
