GNSS/惯导/LTE/Odo/INS/UWB多元融合的高可靠整周模糊度固定及深组合导航解算数据

本数据集来源于国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”专项项目“智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法”（项目编号：2020YFA0713500）的课题二“复杂环境下的GNSS高可靠整周模糊度固定及深组合导航算法”。数据集内容涵盖“GNSS+惯导+移动通信LTE+odo里程计”多源融合定位精度数据; 模糊度固定率和模糊度固定正确率解算数据; GNSS/INS高精度预测数据以及GNSS/INS/UWB原始输出数据和仿真数据四个部分。数据采集于2021至2025年间，长沙与湘潭地区开阔露天雨天、林荫道及高架桥下等多个典型复杂环境场景。本数据集旨在支撑复杂环境下的典型深组合导航及验证，实现典型复杂环境下连续可靠的智能导航。