jaka_push_6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This is a robotics dataset following the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: foggy214/jaka_push_6
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 3
• 总帧数: 120
• 帧率: 2 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 全部数据（索引0到3）用于训练。

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，表示6个关节的位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，表示6个关节的位置。
• 观测图像: 来自前视摄像头的视频数据，分辨率为640x480，3通道，编码格式为AV1。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 情节索引: 整型标量。
• 数据索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

可视化与引用

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=foggy214/jaka_push_6
• 引用信息: 待补充。