libero-10-maha-adv

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含500个episodes，165178帧，10个任务。数据以parquet格式存储，包含视频和多种特征数据。视频数据为256x256分辨率，10fps。特征数据包括图像观察（两个摄像头）、状态观察（8维浮点数）、动作（7维浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、成功标志和优势标签等。数据集未提供详细描述和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero-10-maha-adv
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 10
• 总情节数: 500
• 总帧数: 165,178
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:500)

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• observation.images.image:

  • 类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 帧率: 10.0
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图，无音频

• observation.images.image2:

  • 类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 帧率: 10.0
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图，无音频

• observation.state:

  • 类型: float32
  • 形状: [8]
  • 帧率: 10.0

• action:

  • 类型: float32
  • 形状: [7]
  • 帧率: 10.0

• timestamp:

  • 类型: float32
  • 形状: [1]

• frame_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

• episode_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

• index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

• task_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

• success:

  • 类型: bool
  • 形状: [1]

• advantage_label:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=reece-omahoney/libero-10-maha-adv