ffw_sg2_rev1_task_193_0120_bokyung_1

该数据集与机器人技术相关，包含来自机器人头部和手腕摄像头的视频和状态观察数据，以及各种关节和运动的状态数据。数据集使用LeRobot创建，包含20个片段，6380帧和60个视频，帧率为15 fps。数据存储在parquet文件中，包括时间戳、帧索引、片段索引和动作等特征。

This dataset pertains to robotics, encompassing video and state observation data captured by the robot's head and wrist cameras, alongside state data for various joints and motions. Constructed using LeRobot, the dataset consists of 20 segments, 6380 frames, and 60 videos with a frame rate of 15 fps. The data is stored in Parquet files, including features such as timestamps, frame indices, segment indices, and actions.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ffw_sg2_rev1_task_193_0120_bokyung_1
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, ffw_sg2_rev1, robotis

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 20
• 总帧数: 6380
• 总视频数: 60
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 数据分割: 训练集 (0:20)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

元数据特征

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

观测特征

• observation.images.cam_head: 视频数据，形状 [720, 1280, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_left: 视频数据，形状 [480, 640, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_right: 视频数据，形状 [480, 640, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.state: 数据类型 float32，形状 [22]，包含22个关节与运动状态变量

动作特征

• action: 数据类型 float32，形状 [22]，包含22个关节与运动控制变量

机器人信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: ffw_sg2_rev1

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供