apple_storage_2
收藏Hugging Face2025-01-08 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含54个episodes和12906帧数据，视频帧率为30fps。数据集提供了22维的动作和状态特征，涵盖了机器人颈部、肩部、肘部、腕部和基座等多个部位的位置和速度信息。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含54个episodes和12906帧数据，视频帧率为30fps。数据集提供了22维的动作和状态特征，涵盖了机器人颈部、肩部、肘部、腕部和基座等多个部位的位置和速度信息。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
pollen-robotics
创建时间：
2025-01-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: apple_storage_2
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总集数: 54
- 总帧数: 12906
- 总任务数: 1
- 总视频数: 54
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [22]
- 名称:
- 颈部（yaw、pitch、roll）
- 右肩（pitch、roll）
- 右肘（yaw、pitch）
- 右腕（roll、pitch、yaw）
- 右夹持器
- 左肩（pitch、roll）
- 左肘（yaw、pitch）
- 左腕（roll、pitch、yaw）
- 左夹持器
- 移动基座（vx、vy、vtheta）
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [22]
- 名称: 同动作特征
观测图像（head_left）
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 960, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 720
- 宽度: 960
- 通道: 3
- 编码: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
其他特征
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 集索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
