Rotary Tube Bending Process Dataset

This dataset contains real-world data from 318 rotary tube bending processes, including 3 failed cases (IDs 1, 48, and 166). It is stored in a serialized Python pickle file named experiments_process_and_results.pkl (~800 MB) and is intended as a benchmark for machine learning and signal analysis methods. The dataset includes: A. Bending Setups: Tube: Outer Diameter, and Wall Thickness. Machine: Bending Target Angle, Wiper Die Shortening, Pressure Die( Lateral Position, Distance, Boost), Mandrel (Position, Retraction Timing), Collet Boost, and Clamp Die Lateral Position. B. Process Parameters: Loads Machine: Bend Die (Lateral, Rotating, Vertical), Clamp Die Lateral, Collet (Axial, Rotating), Mandrel Axial, and Pressure Die (Axial, Lateral, Left Axial). Sensor: Mandrel Axial, Pressure Die (Lateral 1, Lateral 2). Movements Bend Die (Lateral, Rotating, Vertical), Clamp Die Lateral, Collet (Axial, Rotating), Mandrel Axial, and Pressure Die (Axial, Lateral, Left Axial). C. Geometry Data: STL-Suitable: Linear 1: 50 series of datasets from one endpoint of the arc. Arc: Datasets ranging from 0 to the bending target angle, going up every 1 degree. Linear 2: 25 series of datasets from another endpoint of the arc. Key Characteristics: Linear 1: Secondary Axis, Main Axis, and Out of Roundness. Arc: Secondary Axis, Main Axis, and Out of Roundness. Linear 2: Secondary Axis, Main Axis, and Out of Roundness. To load, explore, and visualize data from this dataset, follow the steps in the GitHub repository: https://github.com/zeyneddinoz/tubebend Additionally, to see the visualization of experiments, you can see the stl files in "stl_files_of_experiments.zip". Affiliation: University of Siegen, NRW, Germany Funding: This work was funded by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) – Project-ID: 520256321.本数据集包含318组真实回转弯管加工工艺（rotary tube bending processes）工况数据，其中包含3组失效工况案例（编号分别为1、48和166）。数据集以序列化Python pickle格式存储于文件experiments_process_and_results.pkl中，文件大小约800 MB，旨在作为机器学习与信号分析方法的基准测试数据集。 A. 弯管工艺设置 管材参数：外径与壁厚。 设备参数：弯管目标角度、刮料模（Wiper Die）缩短量、压模（Pressure Die）（侧向位置、间距、助推量）、芯棒（Mandrel）（位置、回缩时序）、夹头助推量以及夹紧模侧向位置。 B. 工艺参数 载荷 设备端：弯模（Bend Die）（侧向、旋转、竖直方向参数）、夹紧模侧向位移、夹头（Collet）（轴向、旋转参数）、芯棒轴向位移以及压模（Pressure Die）（轴向、侧向、左侧轴向参数）。 传感器端：芯棒轴向参数，压模侧向1、侧向2参数。 运动 弯模（Bend Die）（侧向、旋转、竖直方向运动）、夹紧模侧向运动、夹头（Collet）（轴向、旋转运动）、芯棒轴向运动以及压模（Pressure Die）（轴向、侧向、左侧轴向运动）。 C. 几何数据 适配STL格式（STL）数据 直线段1（Linear 1）：取自圆弧一端的50组数据集序列。 圆弧段（Arc）：覆盖0°至弯管目标角度的数据集序列，采样步长为1°。 直线段2（Linear 2）：取自圆弧另一端的25组数据集序列。 关键特征 直线段1（Linear 1）：副轴、主轴及圆度误差（Out of Roundness）。 圆弧段（Arc）：副轴、主轴及圆度误差。 直线段2（Linear 2）：副轴、主轴及圆度误差。 若需加载、探索并可视化本数据集，请遵循GitHub仓库https://github.com/zeyneddinoz/tubebend 中提供的操作步骤。此外，可通过"stl_files_of_experiments.zip"压缩包查看各试验的可视化STL文件。 所属机构：德国北莱茵-威斯特伐利亚州锡根大学（University of Siegen, NRW, Germany）。 资助信息：本研究由德国研究基金会（Deutsche Forschungsgemeinschaft, DFG）资助，项目编号：520256321。