eval_test_string_v1_run01

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、图像（手腕和前置摄像头）、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，包含元数据如代码库版本、机器人类型等。数据集结构详细，但未明确描述其具体用途或内容。

This dataset is a robotic dataset created using LeRobot. It encompasses features including robotic actions, observation states, images from the wrist and front-facing cameras, timestamps, and more. The data is stored in Parquet format, and includes metadata such as codebase version, robot type and other relevant information. The dataset has a detailed structure, yet its specific intended use and content are not explicitly elaborated.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test_string_v1_run01
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: (与动作字段相同)

3. 腕部图像观测

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 前部图像观测

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 元信息文件: meta/info.json

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供