Task03_Liver1

kaggle2024-06-11 更新2024-06-15 收录

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2024-06-08

Task03 Liver NPY Dataset

NumPy-converted liver CT and mask dataset derived from MSD Task03 Liver

kaggle2025-12-09 更新440

MSD_Task03_Liver

kaggle2024-03-01 更新10

franka_task03

该数据集由LeRobot创建，采用Apache-2.0许可证发布，属于机器人学领域。数据集包含80个episodes，总计44838帧数据，适用于机器人控制与行为学习任务。数据存储为parquet格式，包含多种特征字段，如观察图像（image_additional_view和image，分辨率分别为480x640和395x590）、机器人状态（7维浮点数组）、动作（7维浮点数组）以及时间戳等。视频

Hugging Face2026-04-17 更新20

Task03_Liver2

kaggle2024-06-11 更新00

franka_task03

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含80个episodes，44838帧数据，1个任务，160个视频，帧率为10fps。数据特征包括观察图像（两种视角，分辨率为480x640和395x590）、状态观察（7维浮点数，表示x、y、z、roll、pitch、yaw和width）、动作（7维浮点数，与状态观察相同维度）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采

Hugging Face2026-04-17 更新90