eval_act_pickup_redcube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_act_pickup_redcube
页面地址：https://huggingface.co/datasets/Ready321/eval_act_pickup_redcube
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
数据集标签：LeRobot

---

数据集基础信息

• 数据集版本：v3.0（基于LeRobot代码库）
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数（Episodes）：10
• 总帧数（Frames）：4922
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据分块：每块1000帧（chunks_size: 1000）
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据集划分：
  • 训练集（train）：片段0至9（共10个片段）

---

数据集结构

数据集存储为Parquet和MP4文件，路径格式如下：

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作，包括：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维状态，与动作维度一致，表示当前机械臂状态
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频编码信息

• 编解码器：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 无音频
• 是否为深度图：否

---

其他信息

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用格式：未提供（BibTeX待补充）