未明确提及数据集的具体名称，但可以推断为与映射机器人相关的高分辨率数据集。
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http://arxiv.org/abs/2007.12497v1
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资源简介：
该数据集由一个配备九个高分辨率摄像头、两个32光束3D激光雷达和一个专业静态3D扫描器的映射机器人收集，用于评估室内及跨室间的映射算法性能。
This dataset was collected by a mapping robot equipped with nine high-resolution cameras, two 32-beam 3D LiDARs, and one professional stationary 3D scanner, and is used to evaluate the performance of mapping algorithms for indoor and inter-room scenarios.
创建时间：
2020-07-23
