rollout_vla_jepa_so101_pick_toy_v9_plate_20260624_192232

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_vla_jepa_so101_pick_toy_v9_plate_20260624_192232
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
帧率 (FPS)	30
总片段数 (Episodes)	1
总帧数 (Frames)	3690
总任务数 (Tasks)	1
数据块大小 (Chunks)	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
机器人类型	so_follower
训练/测试分割	训练集: 0:1 (全部用于训练)

特征字段

字段	数据类型	形状/描述
action	float32	形状 [6] — 包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	形状 [6] — 与动作相同的6个关节状态
observation.images.exterior_1_left	视频	分辨率 480×640×3 (RGB)，30 FPS，AV1编码
observation.images.exterior_2_left	视频	分辨率 480×640×3 (RGB)，30 FPS，AV1编码
timestamp	float32	形状 [1] — 时间戳
frame_index	int64	形状 [1] — 帧索引
episode_index	int64	形状 [1] — 片段索引
index	int64	形状 [1] — 全局索引
task_index	int64	形状 [1] — 任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置: default，对应文件 data/*/*.parquet

引用信息

暂缺（当前显示 [More Information Needed]）。