eval_so101_smolVLA
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/lewisnmax/eval_so101_smolVLA
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观测状态、时间戳等多种数据类型。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（包括全局和腕部摄像头图像）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人相关任务。
This robotic dataset is developed using the LeRobot framework, and encompasses multiple data types including actions, observation states, timestamps, and others. The dataset structure includes action data (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (covering global and wrist camera images), timestamps, frame indices, episode indices, and additional metadata. The structured data is stored in Parquet format, while the video files are saved in MP4 format. The total size of the dataset is 100MB for the data files and 200MB for the video files, with a frame rate of 30fps. This dataset is licensed under Apache 2.0, and is suitable for robotics-related tasks.
提供机构：
lewisnmax
创建时间：
2026-03-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: lewisnmax/eval_so101_smolVLA
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置文件: 默认配置 (
default)。 - 数据文件格式: Parquet 文件。
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集中包含以下特征：
动作 (action):
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
观测状态 (observation.state):
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
全局图像观测 (observation.images.global):
- 数据类型:
video - 形状:
[720, 1280, 3] - 名称:
height,width,channels
腕部图像观测 (observation.images.wrist0):
- 数据类型:
video - 形状:
[480, 848, 3] - 名称:
height,width,channels
元数据:
- 时间戳 (
timestamp):float32, 形状[1] - 帧索引 (
frame_index):int64, 形状[1] - 回合索引 (
episode_index):int64, 形状[1] - 索引 (
index):int64, 形状[1] - 任务索引 (
task_index):int64, 形状[1]
元信息
- 代码库版本:
v3.0 - 机器人类型:
so_follower - 总回合数:
0 - 总帧数:
0 - 总任务数:
0 - 数据块大小:
1000 - 数据文件大小:
100 MB - 视频文件大小:
200 MB - 帧率:
30 FPS - 数据分割: 未指定 (
{})
附加信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用: 未提供
