koch_pick_terminal
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/dop0/koch_pick_terminal
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，13667帧，150个视频，以及6个自由度的机器人动作和状态数据。数据集中包含来自不同视角（侧面、顶部、手腕）的视频观察数据，以及时间戳和帧索引等信息。
This dataset was created using LeRobot, and is primarily designed for the robotics domain. It comprises 50 episodes, 13667 frames, 150 videos, alongside 6-degree-of-freedom (6-DoF) robotic motion and state data. The dataset contains video observations from multiple perspectives: side-view, top-view, and wrist-mounted cameras, as well as metadata including timestamps and frame indices.
提供机构：
dop0
创建时间：
2025-04-01
