PFN-VT (PFN Visuo-Tactile Dataset)
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
下载链接：
https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/PFN-VT
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
PFN-VT 是用于从视觉估计触觉属性的数据集，例如滑度或粗糙度。该数据集是通过安装在 Sawyer 机器人末端执行器上的网络摄像头和 uSkin 触觉传感器收集的，该机器人可以抚摸 25 种不同材料的表面。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-09
