PFN-VT (PFN Visuo-Tactile Dataset)
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PFN-VT 是用于从视觉估计触觉属性的数据集，例如滑度或粗糙度。该数据集是通过安装在 Sawyer 机器人末端执行器上的网络摄像头和 uSkin 触觉传感器收集的，该机器人可以抚摸 25 种不同材料的表面。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-05-09
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PFN-VT 是用于从视觉估计触觉属性的数据集，例如滑度或粗糙度。该数据集是通过安装在 Sawyer 机器人末端执行器上的网络摄像头和 uSkin 触觉传感器收集的，该机器人可以抚摸 25 种不同材料的表面。