agilex_write_board_19

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、观测努力、多个摄像头图像等特征。具体来说，动作和观测状态都是14维的float32数组；观测努力也是14维的float32数组；摄像头图像包括高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头，均为480x640x3的视频数据，帧率为25fps。数据集总共有5个episodes，4695帧，15个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_write_board_19
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
• 总集数: 5
• 总帧数: 4695
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 分割: 训练集 (0:5)

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25 fps
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 无音频
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]