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收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人技术相关的多模态数据集。包含40个episodes，17278帧数据，120个视频，采样率为25fps。数据集包含动作数据（14维float32）、观测状态（14维float32）、观测力（14维float32）以及来自三个摄像头（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（480x640x3）。所有视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人技术相关的多模态数据集。包含40个episodes，17278帧数据，120个视频，采样率为25fps。数据集包含动作数据（14维float32）、观测状态（14维float32）、观测力（14维float32）以及来自三个摄像头（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（480x640x3）。所有视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
