plasticinbox50epi

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含双机械臂系统的动作控制数据（14个关节位置）、状态观察数据（相同关节位置）、三个不同视角的图像数据（基础摄像头、左右手腕摄像头），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

This is a robotics dataset developed using the LeRobot toolkit. It includes motion control data (14 joint positions) for the dual-manipulator system, state observation data comprising the identical joint positions, image data captured from three distinct viewpoints: the base camera, left wrist camera and right wrist camera, as well as metadata including timestamps, frame indices, task indices and other relevant information. The tabular data is stored in Parquet format, while the video data is stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: plasticinbox50epi
• 发布者: qualiaadmin
• 许可协议: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=qualiaadmin/plasticinbox50epi

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_dk1_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含14个浮点数值，分别对应左臂6个关节位置、左夹爪位置、右臂6个关节位置、右夹爪位置。
• 观测状态: 包含14个浮点数值，分别对应左臂6个关节位置、左夹爪位置、右臂6个关节位置、右夹爪位置。
• 基础摄像头图像: 视频格式，分辨率480×640×3。
• 左腕摄像头图像: 视频格式，分辨率360×640×3。
• 右腕摄像头图像: 视频格式，分辨率360×640×3。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 回合索引: 整数值。
• 数据索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

补充说明

• 主页信息: 未提供
• 论文信息: 未提供
• 引用信息: 未提供