test

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，特别是xarm6机器人和UMI-Sim。数据集包含多个特征，如头顶图像、手腕图像、状态、动作和时间戳等，适用于机器人控制或模拟任务。数据集结构详细，包括总集数、总帧数、任务数等信息，但未提供具体的数据集用途或内容的直接描述。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics, specifically the xarm6 robot and UMI-Sim. It includes multiple features such as overhead images, wrist-mounted images, robot states, actions and timestamps, which is applicable to robot control or simulation tasks. The dataset has a detailed structure covering information like the total number of datasets, total frames and number of tasks, but no direct descriptions of the specific usage or content of the dataset are provided.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test
• 创建工具: LeRobot
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, xarm6, umi-sim, openpi
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 总任务数: 1
• 总片段数: 2
• 总帧数: 464
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 训练集划分: 包含全部2个片段

数据特征

• image_overhead:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• image_wrist:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [10]
  • 维度名称: ["state"]
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [10]
  • 维度名称: ["actions"]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

技术信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: xarm6

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