Tuni2025 Datasets for GNSS - GPS Spoofing

Tuni2025 Datasets for GNSS - GPS Spoofing Selected Scenarios is a curated subset of high-resolution GNSS spoofing measurement data recorded in a controlled laboratory environment at Tampere University, Finland. The dataset supports research in spoofing detection, RF signal analysis, and GNSS receiver security. Each scenario contains: A raw I/Q measurement file (approx. 30 GB, interleaved 32-bit float format) A scenario-specific README file documenting signal setup, spoofing conditions, and usage notes This release includes 9 GPS E1 signal scenarios, covering both spoofed and authentic (clear-sky) cases, true spoofer position attacks, and varying numbers of spoofers. The data was collected using a USRP-2945R software-defined radio front-end at 50 MSps sampling rate, with spoofing signals generated using a Spectracom GSG-6 GNSS simulator where applicable. 📁 Included Scenarios C-5 GPS Static No Multipath True Position – Clear-sky (no spoofers) - Version-v1 SS-17 GPS Static No Multipath True Position – 1 Spoofer - Version-v2 SS-18 GPS Static No Multipath True Position – 2 Spoofers - Version-v3 SS-20 GPS Static No Multipath True Position – 4 Spoofers - Version-v4 C-7 GPS Static No Multipath True Position – Clear-sky (no spoofers) - Version-v13 SS-27 GPS Static Multipath True Position – 1 Spoofer - Version-v6 SS-28 GPS Static Multipath True Position – 2 Spoofers - Version-v7 SS-29 GPS Static Multipath True Position – 4 Spoofers - Version-v12 SS-33 GPS Delayed Spoofer Injection (All PRNs Spoofed) - Version-v10 🔬 Intended Use This dataset is intended for use in: GNSS spoofing detection research and algorithm development RF fingerprinting and signal classification GNSS receiver performance benchmarking Machine learning and statistical analysis of spoofed GNSS signals 🛰️ Signal Type GPS L1 only 🛠️ Equipment Used USRP-2945R software-defined radio front-end Spectracom GSG-6 GNSS signal simulator (used in spoofing scenarios only) 📂 File Format .bin: Raw I/Q measurement (interleaved 32-bit float) .pdf: Scenario-specific README file 📚 Citation If using this dataset, please cite this: 🔄 Additional Data Other scenarios and dataset extensions (e.g., multipath, dynamic spoofing, false position) may be provided upon request by the authors.Tuni2025 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）- GPS欺骗数据集 精选场景子集是芬兰坦佩雷大学（Tampere University）在受控实验室环境中录制的高分辨率GNSS欺骗测量数据的精选子集。本数据集可支撑欺骗检测、射频（Radio Frequency，RF）信号分析以及GNSS接收机安全领域的研究工作。 每个场景包含以下文件： - 原始I/Q（同相/正交，In-phase/Quadrature）测量文件（约30 GB，交错式32位浮点格式） - 场景专属README文档，记录信号设置、欺骗条件与使用说明 本次发布共包含9个GPS E1信号场景，覆盖欺骗场景与真实晴空场景、真实欺骗器位置攻击，以及不同数量的欺骗器配置。数据采集采用USRP-2945R软件定义无线电（Software-Defined Radio，SDR）前端，采样率为50 MSps；若涉及欺骗场景，则使用Spectracom GSG-6 GNSS信号模拟器生成欺骗信号。 📁 包含的场景 C-5 GPS静态无多径真实位置——晴空（无欺骗器） 版本-v1 SS-17 GPS静态无多径真实位置——1台欺骗器 版本-v2 SS-18 GPS静态无多径真实位置——2台欺骗器 版本-v3 SS-20 GPS静态无多径真实位置——4台欺骗器 版本-v4 C-7 GPS静态无多径真实位置——晴空（无欺骗器） 版本-v13 SS-27 GPS静态多径真实位置——1台欺骗器 版本-v6 SS-28 GPS静态多径真实位置——2台欺骗器 版本-v7 SS-29 GPS静态多径真实位置——4台欺骗器 版本-v12 SS-33 GPS欺骗器延迟注入（所有伪随机噪声码（Pseudo-Random Noise，PRN）均被欺骗） 版本-v10 🔬 预期用途 本数据集适用于以下研究方向： - GNSS欺骗检测研究与算法开发 - 射频指纹识别与信号分类 - GNSS接收机性能基准测试 - 欺骗式GNSS信号的机器学习与统计分析 🛰️ 信号类型 仅GPS L1频段 🛠️ 所用设备 - USRP-2945R软件定义无线电前端 - Spectracom GSG-6 GNSS信号模拟器（仅用于欺骗场景） 📂 文件格式 - .bin：原始I/Q测量文件（交错式32位浮点格式） - .pdf：场景专属README文档 📚 引用规范 若使用本数据集，请引用以下内容： 🔄 补充数据 其他场景与数据集扩展（如多径、动态欺骗、虚假位置场景等）可向作者申请获取。