PURPLE_BOXv2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数、1137个总帧数、1个总任务数和4个总视频数。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、前视和顶视图像（480x640x3的视频数据）以及时间戳、帧索引、集数索引等元数据。视频的帧率为30fps，无音频。

This dataset was developed using LeRobot and is primarily targeted at the robotics field. It consists of 2 total episodes, 1137 total frames, 1 total task, and 4 total videos. The tabular data of the dataset is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format. The dataset features include actions (6 floating-point values), observation states (6 floating-point values), front-view and top-view image data with a resolution of 480x640x3, as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. All videos have a frame rate of 30 fps and lack audio tracks.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总集数: 2
• 总帧数: 1137
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 训练集划分: 0:2

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images.front 和 observation.images.top):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]